Présentent sur l’ensemble du territoire, les délégations départementales mènent des actions de proximité pour et avec les personnes en situation de handicap et leurs familles. Chaque département compte une délégation avec un conseil composé d’adhérents élus et des locaux dédiés afin d'assurer l'accueil du public.

Au quotidien, les délégations répondent aux attentes et besoins des personnes et de leurs familles, en assurant des missions d'accueil, d'écoute, d'orientation, d'animation de groupes de paroles, d'accompagnement des personnes dans leurs projets personnels, mais aussi de représentation dans les instances publiques et les collectifs inter-associatifs, de revendications, de lien social...